学園広報誌「糖心传媒 Agora」2023年9月号から特集 IDCロボットコンテスト2023 をご紹介します
未来科学部 ロボット?メカトロニクス学科
釜道 紀浩 教授
IDC ロボットコンテスト会場 競技の様子
International Design Contest(IDCロボットコンテスト大学国際交流大会、通称:IDCロボコン)が8月6日から19日にかけて、タイのチュラロンコン大学にて開催され、本学から学内選考会で選出された6名の学生が出場しました。
コンテスト会场での参加者集合写真
第33回大会ハイブリッド开催
滨顿颁ロボコンは、世界各国から大学生を集めて开催されるロボコン国际大会です。创造性豊かな国际的感覚を持ち合わせた学生の育成を目的に、1990年から开催されています。新型コロナウイルス感染症の世界的流行により、中止やオンライン开催となっていましたが、今年は4年ぶりに対面开催が復活。初めて対面とオンラインを组み合わせたハイブリッド形式での开催となりました。
IDCでは、出場する各国の大学はロボットを製作して持ち寄るのではなく、代表学生を選出して大会に送り出します。大会では多国籍の混成チームをつくり、 10日間程度でロボットの設計?製作を行い、競技会に挑みます。提示された競技テーマに対し、英語でコミュニケーションを取りながら、アイデアを出しあい、協力してロボットの設計?製作に取り組みます。
今年の出場国?大学は、日本(东京电机大学、東京工業大学)、タイ(国内競技会で選出された学生)、中国(浙江大学、清華大学、上海交通大学)、韓国(ソウル大学)、シンガポール(シンガポール技術?デザイン大学)、インド(アムリータ大学)、メキシコ(国立工科大学)、エジプト(ミヌーフィーヤ大学)です。対面参加者65名、オンライン参加者26名の計91名が、13チームに分かれてコンテストに挑みました。
今年のテーマは
「Thailand: The World?s Kitchen」
今年の滨顿颁ロボコンでは世界的に人気のあるタイ料理にちなんで、伝统料理「パッタイ」の调理をイメージしたテーマ?ルールが设定されました。调理工程はオンラインとオンサイトに分かれており、オンラインではソースの调製をイメージして种类の异なるオブジェクトを棚から取り出していくタスクを実行します。オンサイトでは具材のピックアップと炒め调理をイメージして、2台のラジコン操作ロボットで协调して具材に见立てたオブジェクトを运搬するタスクを実行します。それぞれのタスクで集めたオブジェクトの量(重さ)で胜败が决まるゲームです。
大会初日にテーマ?ルールが発表され、すぐにチームごとに戦略とロボットの构想が议论されました。インストラクターへのアイデアプレゼンテーションの后、製作が开始されました。终盘は时间を延长して夜遅くまで製作?调整が行われました。
開会式後の交流 自己紹介やディスカッション
最終競技会は、IMPACT Exhibition Centerで開催されていた科学技術に関する展示?体験イベントNational Science and Technology Fairのメインステージで行われました。一般の観客も多数観戦し、熱戦を繰り広げました。オンサイト?オンラインともに確実に得点を積み重ねたパープルチームが優勝となり閉幕しました。
滨顿颁ロボコンは、学生の创造性と国际感覚を养う実践的な経験の场であり、各国の参加大学が协力して実施する国际教育プログラムでもあります。短期间ではありますが、エンジニアを志す世界各国の学生と密に交流でき、大変贵重な経験を得ることができます。コミュニケーションの难しさや、発想の违い、短期间での製作作业など、様々な苦労も経験したと思います。その中で多くの気づきや学び、达成感があったようです。来年はインドで开催予定です。
矢田 絵理奈さん(未来科学研究科 情報メディア学専攻 修士1年)
ロボット製作の経験がなく不安でしたが、プログラム作成でチームを支え、大会ではロボット操縦を担当しました。ベストデザイン赏を顶いたことが一番嬉しかったです。新しい学びや経験が詰まった素晴らしい2週间を体験させて顶きました!
青木 光世さん(未来科学研究科 ロボット?メカトロニクス学専攻 修士1年)
自身と近い専攻の各国から集まった学生と交流し、知见が広がりました。また、英语を学ぶ大切さを改めて感じました。通常の学生生活では味わえない贵重な体験でした。
多田 夏蓮さん(未来科学研究科 ロボット?メカトロニクス学専攻 修士1年)
1番难しかったのは意见を伝えることです。それでも絵と単语で自分の考えを伝え、大会で採用された机构が点数を稼ぐ様子は见ていて达成感がありました。とても贵重で浓い経験となりました。
野口 雄弘さん(工学研究科 機械工学専攻 修士1年)
今まで复数人で设计を行う机会はほとんどありませんでした。この大会を通じて复数人での设计を経験することで、これまで思いつかなかった発想や设计手法を知ることができ、协力の重要性を改めて実感しました。
佐々木 雄太さん(未来科学部 ロボット?メカトロニクス学科 3年)
この大会を通し、海外の学生の発想力や知识の深さに惊かされました。そんな中、自分の设计を英语で伝え、製作したロボットが実际に动作したときには大きな达成感を得ることができました。
中田 光希さん(未来科学部 ロボット?メカトロニクス学科 3年)
自分の英语力やアイデア、経験不足を実感しました。上手くコミュニケーションを取れるかが不安でしたが、チームメンバーやスタッフの方々に优しく接してもらい、苦労しつつも楽しく製作することができました。
コンテスト会场での记念撮影
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