2022年4月今月の顔　五十嵐洋教授

私のめざす研究室のカタチ

～恩师の教えからたどり着いた「まとまりのない研究室」～

工学部電子システム工学科
学生支援センター长
五十嵐洋教授

2005年东京电机大学大学院工学研究科修了博士(工学)。同年东京电机大学21世紀COEプロジェクト専任助手。 2006年本学工学部嘱託講師。同助教、准教授を経て、2018年より現職。

私は学生时代、とても真面目な学生とは言えませんでした。転机が访れたのは、3年生终わりの研究室配属で、恩师である故柿仓正义先生との出会いでした。もともと漠然とロボットに兴味を持っていましたが、ちょうど配线前のロボットが新たに导入されたタイミングでの入室でした。その后は、ただそのロボットを动かしたい一心で、苦手だった数学や制御、プログラミングを梦中で勉强しました。不思议とそのときの勉强は、苦にはなりませんでした。

柿仓先生は、研究に対して放任主义の方で、私がやりたいよう研究をさせてくれました。同时に「やるか、やらないかは自分次第」という一见、缓そうにみえて、とても厳しい方针でした。私の研究モチベーションは、ただただ面白いから、ということにつきます。大学院生时代は、研究の面白さと苦しさの両方を存分に経験する非常に浓い时间を过ごすことができました。その体験が、私の研究者としての础となっています。

１年生向け研究室见学会

时は流れ、私も研究室を持つようになりました。私の主宰する「协调ロボティクス研究室」の运営方针の根底には柿仓先生の教えがあります。「研究は、やらされるモノではなく、自らやるモノである」。最も大切なことは、学生自身が自分の研究だという意识をもって、自主的に研究に取り组むことと考えます。そのため、研究テーマは、学生自身の兴味や提案に応じて设定するというポリシーを贯いています。その学生自身が生み出した「兴味の种」を、世界に通用する研究となるよう、研究室メンバー全员で议论を重ねながら、育てていくスタイルです。

卒业式后の研究室

学生の兴味を拾い上げながら研究テーマを作っているので、研究テーマの分野も拡がり続けています。他の研究者からは、「君の研究分野は手広すぎて専门が何かわからない」と褒められます（笑）。本研究室の学生が得意とする分野は、回路设计?ソフトウェアの技术面に加え、制御理论、人工知能、认知科学、生理学などの学问分野まで多岐にわたります。毎週のゼミでは、多様な视点の意见が飞び交い、私自身がとても勉强になっています。一见、テーマにまとまりのない研究室にみえますが、この多様性こそが本研究室の最大の强みだと确信しています。今も、学生时代とはまた一味违う、研究の面白さに梦中です。

コロナ前の研究室歓迎会で（后列左から3人目が笔者）