2022年9月特集　滨顿颁ロボットコンテスト2022

滨顿颁ロボットコンテスト2022

～オンラインにて开催～

未来科学部ロボット?メカトロニクス学科
釜道紀浩教授

IDC ロボットコンテスト2022 参加学生

International Design Contest（IDC ロボットコンテスト大学国際交流大会、通称：IDCロボコン）が、 2022年8月1日から12日にかけて、オンラインで開催されました。东京电机大学からは、学内選抜で選出された3名の学生が出場しました。
滨顿颁ロボコンは、世界各国から大学生を集めて开催される国际ロボコン大会です。创造性豊かな国际的感覚を持ち合わせた学生の育成を目的として、1990年から开催されています。滨顿颁ロボコンでは、出场する各国の大学は代表学生を选出して大会に送り出します。大会に参加した学生たちで多国籍の混成チームをつくり、ロボットの设计?製作を行い、竞技会に挑みます。提示されたテーマに対し英语でコミュニケーションを取りながら、アイデアを出しあい、协力してロボットの设计?製作に取り组みます。

鲍苍颈迟测で作られたバーチャル竞技场

今年は中国の清華大学がホスト校となり開催されましたが、新型コロナウイルス感染症の世界的流行により昨年に引き続きオンライン大会となりました。ゲームエンジンであるUnityを用いて、バーチャル空間上でロボット競技会を開催する形がとられました。日本（东京电机大学、東京工業大学）、中国（浙江大学、清華大学、上海交通大学）、韓国（ソウル大学）、タイ（選抜学生）、シンガポール（シンガポール技術?デザイン大学）、インド（アムリータ大学）、メキシコ（国立工科大学）、ブラジル（サンパウロ大学）の世界8か国から53人の大学生が参加し、12チームが編成されて大会が実施されました。

川を流れるボーナスツリーをロボットで运搬

今年のテーマはHarness the River。川の氾濫を防ぎ、灌漑や交通など水域を有効に活用するための「治水工事」をイメージしたゲームです。各チームは、ダムを建設するための資材運搬と、土壌流出を防ぐための植樹を行う2種類のロボットを設計?製作します。競技会ではそのロボットを操作し、資材に見立てたボールをボックスに運び、また、木を植樹エリアに植えることで得点を獲得します。試合時間の中盤には、ボーナスツリーが中央の川を流れていきます。そのボーナスツリーを植樹エリアに植えることに成功すると、獲得点数が2倍になるというルールです。
製作期间は実质5日程度でしたが、オンラインミーティングツールやチャットツールを駆使して、协働作业を行い、全チームが製作を完了することができました。通信遅れやプログラムの不具合などオンラインゲームならではの难しさもありましたが、ゲームは対戦形式で行われ、充実した大会になりました。参加した学生たちは、世界各国の学生と一绪に课题に取り组むという贵重な経験ができ、多くの学びがあったことと思います。

参加学生のコメント

中田啓介さん
（工学部機械工学科 3年）

今回のロボットコンテストで贵重な経験を积み、多くのことを学ぶことができました。文化も喋る言语も违う学生と协力して课题に取り组むということは、なかなか経験できるものではありません。
コミュニケーションの壁や考え方の违いを乗り越えるのは非常に困难でしたが、良い勉强になりました。

福田楽人さん
（工学部先端機械工学科 3年）

ロボコンでまず大変だったのは会话です。讹りや喋り方も影响して苦労しましたが、チャットなども利用して意思疎通を図りました。チャットツールの利用に関しても、国によって使用制限があり、みんなの意见をまとめて把握することも大変でした。しかし、みんなで协力して取り组み、様々な提案をすることで、チームが一丸となって良いロボットを作れたと思います。

大依立さん（未来科学部ロボット?メカトロニクス学科 3年）

2週间の滨顿颁ロボコンを终えることができてホッとしました。大会初日は自己绍介とロボット构想の话し合いがあり、海外の学生の英语力やアイデアに圧倒され、自分に何ができるか不安になりました。そんな中、英语でのコミュニケーションや鲍苍颈迟测の使用方法に苦戦しながらも必死に言叶を交わし、製作完了することができました。结果は予选败退でしたが、2週间の経験が自信につながりました。