幼少期からブロックでロボットを作ることが好きで、いつか本物を自分の手で製作したいと思い进学。メカトロニクスの基础となる机械、电気?电子、情报、制御の4分野を学べることも魅力でした。
「メカトロニクスワークショップ」では、グループに分かれてライントレースロボットや玉入れロボットを製作して性能を竞い合いました。はんだ付けなど、ものづくりの基本となる作业もこの授业で初めて体験しました。学生同士で话し合っているうちに、自分では思いもよらないアイデアが出てきたことも。共同作业の醍醐味を感じました。
グループで玉入れロボットを製作。アイデアを出し合って设计を进めた。
「メカトロニクス基础実験础?叠」では、论理回路を设计してエレベーターを动かしたり、カメラで撮影した写真を白黒化させる画像処理に挑戦したり、ものづくりに必要な基础的な知识と技术を実践的に学びました。座学で学んだ知识を使う机会が多かったため、理论がどのようにして応用されているのか具体的に知ることができ、理解がさらに深まりました。
别の授业で取り组んだペーパータワー。ここにも座学の知识を生かした试みが。
「メカトロニクス総合実験叠」では、3年间で学んだ机械、电気?电子、情报、制御の4分野の知识の集大成として、エアホッケーロボットを製作し、グループ対抗戦を行いました。回路の设计から部品の加工までロボット製作の一连の工程を経験したことで、技术者としての基盘ができたと実感しました。
3年间で培った知识と技术を駆使してホッケーロボットを製作した。
「卒业研究」では、左右に揺れながら歩くペンギンの歩行方法を再现したオリジナルの二足歩行ロボットを製作。それまでの実験とは异なり、すべてを一から开発するのは大変でしたが、自分のアイデアを形にできること、幼い顷からの梦をかなえられたことに大きな喜びを感じました。
オリジナルのペンギンロボットを开発。苦労はしたが成长を実感できた
早期卒业制度を利用し3.5年で卒业できたので4年次の后期はハワイ大学ヒロ校に留学。英语力を磨きながらハワイの大自然を満喫しました。大学院に进学后は、ペンギンロボットの製作に引き続き取り组む予定。より安定的かつ効率的な歩行アルゴリズムを构筑して、歩行サポート器具などへの応用に取り组みたいと思っています。
长期休暇を利用して旅行に行くのが毎年の楽しみ。コロナ祸の间は国内旅行が中心でしたが、これからは海外にも出かけて、知らない景色や文化にたくさん触れたいと思っています。