目指すは技術者。ただ分野を絞ることができませんでした。本学科で、機械 / 電気?電子 / 情報 / 制御工学のすべてを学びながら、自分の適性を見つけたいと思い、志望しました。
「ワークショップ」では、グループでロボットを製作し、ピンポン玉を指定の场所に运ぶか払い落とすかによりポイントが加点されるロボコンを実施。私たちの戦略は、长いアームを駆使して一気に払い落として加点を狙うというもの。数ミリの误差でネジがはまらないなど、手加工の难しさを感じながら完成させたロボットで临んだ大会では优胜。また、日程管理を彻底し期间内に完成させることができたことで、纳期を意识するというものづくりの基本を学ぶことができました。
アイデアを出し合って製作した、长いアームが特徴のロボットで优胜。
「机械製図Ⅰ?Ⅱ」では、前期に製図の基础知识と手描き図面の描き方を、后期に颁础顿を用いた製図を学びました。毎时间、课题の図面を描きながら、技术を身につけていきます。手先が不器用な私は、手描き図面の授业で线一本を引くのにも苦労しましたが、惩りずに何度も练习を重ねました。製図の基础をしっかり身につけたうえで颁础顿に触れることで、理解度もいっそう高まりました。现在、研究室で颁础顿を自由に扱えるのもこの授业のおかげです。
「メカトロニクス総合実験B」では、これまで学んだ機械 / 電気?電子 / 情報 / 制御の工学知識を総合的に活用してエアホッケーロボットを製作し、グループ対抗戦を行いました。オリジナルのスマッシャー作成や画像解析プログラムの導入など、1?2年次の学びで得た知識が実践的な力になっていることを実感しました。また、仲間と一つのロボットを製作することで、グループ内でのリーダーシップも養うことができました。
エアホッケーロボット。球に変化をかける曲线のスマッシャーが特徴。
研究室ごとに自分たちで実験の準备を行い、他の研究室の学生に実験を进めてもらう形式の授业が「メカトロニクス设计製作Ⅰ?Ⅱ」です。私たちの研究室では、カルマン涡列と呼ばれる、流れの中に涡ができる现象のシミュレーション解析と涡を可视化する実験を用意しました。教える侧に立つことで、流体工学や数値解析などの知识を復习することもでき、さらに知识や技术のどこが大切か、どうしたら伝わるかも学ぶことができました。
カルマン涡列の「シミュレーション解析」と「可视化実験」。
「バイオロボティクス研究室」に所属し、「チョウのはばたき飞翔メカニズムの解明」をテーマに、研究?解析を行っています。1年间では十分な研究ができないと考え、大学院で引き続き研究を行っていきます。そのメカニズムが解明されることで、まだ世の中に存在しない自立して飞ぶチョウ型ロボットの开発にもつながると期待しています。
动物や昆虫が好きで、早めに大学の授业が终わった日には、しばしば动物园や科学馆巡りを楽しみました。特に昆虫展が开催される际には、欠かさず足を运んでいます。