糖心传媒

民间公司とのロボット共同开発で农业の人手不足解消へ

研究室を選んだ決め手は、自律除草ロボットの開発を民間企業と共同研究できるからです。ロボットが畑を自動で走行し、撮影した画像からMask R-CNNという画像処理手法を使い、作物と雑草をAIが選別、雑草をロボットアームが取り除く仕組みです。農業の労働人口減少問題を解消し、除草剤を極力使わない栽培を促進するきっかけになるでしょう。

现在は自律除草ロボットの完成に向けた研究を进めています。画像认识の精度を上げるとともに、検出した画像から雑草の茎が生えている座标を算出し、つかんで抜くためのロボットアームをどう制御するか、プロトタイプで実験。ソフトである「情报処理」とハードである「ロボティクス」の両方を开発し、连携させるシステムの研究は难しくも面白く、贵重な学びになったと感じます。また、公司との共同研究を进めていくうえでプレゼンテーションや要件定义など、修士研究だけでは得られなかった経験を积めました。

学会 学会活动

この研究で私は主に画像処理を担当。研究成果を日本机械学会で発表したところ、多くの方から反响をいただきました。スマート农业が社会に必要とされていると、改めて感じることができました。

后辈指导 后辈指导

重きを置いていたのは、自分の経験则から安全性の确保や効果的な実験方法などについてアドバイスすること。后辈たちがより効率よく学べるような环境づくりに心を砕きました。
罢础※业务でも最初から答えを学生に教えるのではなく、あくまで彼らが考えるためのサポートをする姿势が重要だと感じています。
罢础…ティーチングアシスタント（大学院生）

そして未来へ　内定先 叁菱电机株式会社

叁菱电机は本学卒业生の就职先でも上位に入り、翱叠?翱骋の方々がエントリーシートの添削や面接练习など手厚く支援してくださったこともあり、就职を希望しました。入社后は同社の情报総合技术研究所に配属され、クラウド関连の研究をすることが决まっており、今からとても楽しみです。私も今后は电大卒业生として、リクルーターを务めます。