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东京电机大学?工学部先端機械工学科?三井教授が独自開発した
贰础惭ブレーキデバイスを搭载
片麻痺患者リハビリ用支援装置「RoboChemia? Gs Knee」が製品化

学校法人东京电机大学

东京电机大学（東京都足立区?安田浩学長）工学部先端機械工学科の三井和幸教授と研究室所属の学生達が開発した「EAMブレーキデバイス」が、同研究室と共同研究をしている藤倉化成株式会社（東京都港区?加藤大輔代表取締役社長）の新製品に採用されました。
製品は、「RoboChemia? GS Knee（ロボケミア?ジーエス ニー）」で、脳血管疾患による片麻痺患者の早期リハビリテーション向けの歩行練習を支援する「電子制御膝ブレーキ」です。従来の装具は、膝関節を固定した状態で使用するため、利用者は常に膝が伸びた状態となり、リハビリにより不自然な歩行を習得することになっていました。「RoboChemia? GS Knee」は、一般的な長下肢装具の膝継手に取り付けるだけで、自然な歩行が可能となり、リハビリテーションにおいて不自然な姿勢や体重移動などによる身体的負担を軽減できるようになりました。
近年の脳血管疾患の総患者数は约111万5千人※1であり、多くの场合、治疗后も片麻痺が残るため、早期の歩行练习が推进されています。そこで、片麻痺患者の早期リハビリテーションにおける歩行练习で使用することを目的として、独自开発した「贰础惭ブレーキデバイス」を搭载した长下肢装具の开発および製品化を藤仓化成株式会社と行い、今回、製品に採用されました。

（※1） 厚生労働省 平成29 年（2017）患者調査の概況より

■叁井研究室が开発した机能性材料「贰础惭」を使用した「贰础惭ブレーキデバイス」を搭载
世界に先駆けて三井研究室が開発した新材料「EAM（Electro Attractive Material：電気的吸引材料）」は、与える電圧の大きさで摩擦が変化するシートです。EAMを円形の電極ではさみシャフトを通すことで、電圧で抵抗トルクを調節することができる「EAMブレーキデバイス」を独自開発しました。これを用いることで、理学療法士（セラピスト）が手元のハンドスイッチで、利用者に合わせて立脚時は膝を固定、歩行時は膝を自由に屈伸する制御が可能になり、自然な歩行練習を実現することができるようになりました。

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