2010.07.07
学校法人东京电机大学
东京电机大学（学長 古田勝久）未来科学部では、7月12日（月）17：00より、東京神田キャンパス７号館丹羽ホールにて、カリフォルニア大学ロサンゼルス校の岩崎徹也教授を講師に招き、「动物ロコモーションの推进原理と最适周期运动」をテーマに、未来科学部イブニングセミナーを開催いたします。
歩く、飞ぶ、泳ぐなどの生き物のロコモーションは、体の周期运动が环境と相互作用することにより実现されます。その推进原理を理解し、神経制御机构を解明すれば、ロボティクスや医疗技术などへの様々な応用が期待できます。岩崎教授らはパターン発生を目的とした新しい制御理论を构筑することを目指し、生物制御系のモデリングと解析を行ってきました。本セミナーでは、まず生物のロコモーション制御系の全体像について具体例（蛭の泳ぎ）を用いて説明し、神経オシレータ、筋肉駆动ダイナミクス、流体力学などの要素がフィードバック系を构成していることを示します。その后、最适周期运动に焦点を绞り、与えられた振幅のもとで推进力を最大化した结果生じる动きとして蛇のうねりなどを説明できることを明らかにします。また、より一般的な最适周期运动発生问题を考え、その解がシステム行列の一般化固有ベクトルで与えられることを示し、くらげ、蛭、エイなどの泳ぎの原理解明に応用します。
つきましては、本讲演会にご出席、ご取材いただけますようお愿い申し上げます。
记
| 日 时 | 2010年7月12日（月） 讲演会：17：00～18：30 （受付开始 16:30～） 恳亲会：18:30～ |
|---|---|
| 会 场 | 东京电机大学東京神田キャンパス7号館1F丹羽ホール（懇親会：同11号館17F 職員談話室） |
| テーマ | 「动物ロコモーションの推进原理と最适周期运动」 |
| 讲 师 | 岩崎彻也教授 カリフォルニア大学 ロサンゼルス校 |
| 定 员 | 350人 |
| 参加申込?费用 | 无料：申込不要。 当日直接会场にお越しください。（恳亲会费は1,000円） |
| 问合せ先 | 东京电机大学未来科学部 ロボット?メカトロニクス学科 〒101-8457 东京都千代田区神田锦町2-2 担当 贞弘 罢贰尝：03-5280-3800／贵础齿：03-5280-3794贰-尘补颈濒：蝉补诲补丑颈谤辞蔼蹿谤.诲别苍诲补颈.补肠.箩辫 奥贰叠：丑迟迟辫://飞飞飞.蹿谤.诲别苍诲补颈.补肠.箩辫/别诲耻肠补迟颈辞苍/厂别尘颈苍补谤20100712/ |
■岩崎徹也 教授 （講師略歴）
1990年東京工業大学大学院修士課程修了／1993年パデュー大学 Ph.D?同年同大学ポストドクター研究員。1995年より東京工業大学助手／1996年同講師／1997年同助教授。2000年よりバージニア大学助教授／2002年同准教授／2004年同教授を経て2009年よりカリフォルニア大学ロサンゼルス校教授、現在に至る。動物ロコモーションの神経制御機構、非線形振動子、ロバスト制御理論?非線形制御理論とその応用に関する研究に従事。IEEE Transactions on AutomaticControl, Systems and Control Letters, IFAC Automatica, International Journal of Robust and Nonlinear Control などの編集委員。2002年 SICEパイオニア賞, 2003年 NSF CAREER Award, 2006年 IEEE George S.Axelby Outstanding Papar Award, 2007年 ASME Rudolf Kalman Best Paper Award などを受賞。IEEE フェロー、ASME などの会員。
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■ 取材に関するお问い合わせ先
学校法人东京电机大学 広報推進本部 担当 田丸?佐々木
TEL 03-5280-3411／FAX 03-5280-3566
贰-尘补颈濒：迟补尘补谤耻蔼箩颈尘.诲别苍诲补颈.补肠.箩辫
〒101-8457 东京都千代田区神田锦町2-2
※ご取材のご希望がございましたら、お手数をおかけしますがご一报いただければ幸いです。