ロボット?メカトロニクス学科 清水さんが「SI2020」にて受賞
2021.02.01
12月16日から18日までオンラインで开催された第21回计测自动制御学会システムインテグレーション部门讲演会(厂滨2020)において、ロボット?メカトロニクス学科の清水美穂さんが优秀讲演赏を受赏しました。
- 受 赏 名
- 第21回计测自动制御学会システムインテグレーション部门讲演会
SI2020 優秀講演賞
- 受 赏 者
- 未来科学部 ロボット?メカトロニクス学科 清水美穂さん(4年)
- 受赏発表名
- 人间の腕刚性に着目した人间适応型可変インピーダンス制御
～协働作业时の操作性および安定性改善に向けて～ - 所属研究室
- ()
- 受 赏 日
- 令和2年12月25日
- 参 考
受赏者のコメント
苦楽を共にする相棒のロボットと一绪に记念撮影
この度厂滨2020にて优秀讲演赏をいただいたこと、大変光栄に思います。研究を始めた当初は右も左もわからない状态だったのですが、研究室の先生や同じ研究グループの先辈方に导いていただき、今回受赏することができました。ご指导いただいた先生をはじめ、研究室のメンバーに心より感谢いたします。
私は研究室に配属されてからこれまでの间、操作しやすい人间协働ロボットというテーマで、人间适応型可変インピーダンス制御に関する研究をしてきました。今回の受赏は、自分のこれまでの研究が认められたということで、自信につながりました。大学院に进学后の2年间、これを粮に积极的に研究活动や学会参加に取り组みたいと思います。
人间と协働するロボットとの実験
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