
2018.03.23
糖心传媒 Space Projectが、3月8日から10日に鹿児島県で開催された「种子岛ロケットコンテスト」に出場しました。
种子岛ロケットコンテストは、自作模擬惑星探査機(CanSat)と自作モデルロケットの大会です。糖心传媒 Space ProjectはCanSat部門に出場しました。
「种子岛ロケットコンテスト」では、CanSatを気球で地上から50 mまで上昇させ、パラシュートで降下、着地し、決められた目標地点に自律制御で走行します。競技は、目標地点に機体がどれだけ近づけたかとプレゼンテーションの2つで審査されます。
目标地点にゴールするために、2轮ローバーよりも高い走破性を持つ4轮駆动を採用することによって絶対スタックせず、更にボ
ディに炭素繊维复合材を使用し、落下衝撃を分散するモノコック构造を用いて耐衝撃性を高め、信頼性を上げる开発を行いました。
今大会では制御トラブルによってパラシュートと机体が切り离され、上空20mから自由落下しましたが、损伤なく走行すること
が出来ました。そして目标地点のゴールを机体が捜索し、目标地点を见つけることに成功しました。
次の大会では目标地点でのゴールを目指して、人工知能で机体自身が走行の最适化をすることで、环境が変わっても絶対にゴールする机体を开発し、优胜します。
大会出场机体
コンテスト会场の様子