2017.05.19
操作者が介在する机械システムを人间-机械系といい、その人间の熟达を支援する研究が本研究室の原点です。いくつかの研究プロジェクトに関わってきた紆余曲折の恩恵で、远隔操作マニピュレータやドライビングシミュレータ、移动协调ロボットと人间计测、生体/脳机能解析から心理计测、サービス科学など様々なテーマを扱っています。
今では主に、① 遠隔操作者の空間認識支援と、② 子ども見守り?介護支援、に取り組んでいます。① はテレイグジズタンスロボットのようなMobile Remote Presenceの空間認知問題に対し、身体図式という人間の身体感覚に着目して脳機能解析を交えながら、操作支援の方法を探究しています。②は所謂、人間モニタリングであり、人間の行動?生体計測とIT/IoTを組合せ、データマイニングとアプリ開発によって、園や施設、保育士や介護士、子?親?お年寄りといった全ユーザにとって有用なヘルスケア方法論を研究しています。現場計測ありきのテーマですので学外活動も苦労も多いですが、色々な人達との交流も楽しく、本研究室の魅力の一つと思っています。
学科の専门分野に加え、异分野の知识との统合も必要なので、学生は大変だとは思いますが、パズルのピースを组み上げて行く楽しさがあります。その苦労が学会受赏といった结果に繋がり、彼らの自信になっているようです。
(未来科学部 ロボット?メカトロニクス学科 鈴木 聡 准教授)
东京千住キャンパスのルーフガーデンにて(前列右から4人目が筆者)
☆☆☆ 研究室访问 第604号(2017.5.20)☆☆☆
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