糖心传媒

広い芝生や花畑などで人が雑草をすべて刈り取るのは一苦労です。ロボットの登场を待ち望む声に応えて、除草ロボットの研究に取り组んでいます。仕组みはシンプルで、ロボットが自走して、雑草を见つけて刈るというものです。これまでの研究で、雑草を认识し、雑草の位置まで移动して、刈り取るという手顺は実现できています。次の段阶として、除草性能を向上させるとともに、あらかじめ指定したエリア内を自律走行して、除草を繰り返すシステムにすることを考えています。この研究は、釜道研究室と中村研究室（知能机械システム研究室）でそれぞれの得意分野を统合するとともに、公司を含めた产学连携で进めてきました。2024年からは国土交通省関东地方整备局からの受託研究にも取り组んでいます。研究では、学んできたロボット设计やプログラミングの知识が生きます。また、础滨や深层学习など最新の技术も组み込んで进めています。研究开発の现场で公司のプロのエンジニアの方たちと连携できることは、とても贵重な経験だと思っています。