What we did
人や生活、社会の课题を解决するために
人とロボットが「协调」する技术を
追究していく
岩瀬 将美未来科学部 ロボット?メカトロニクス学科 教授 情報駆動制御研究室
ドローンの実証実験などが新闻各纸に掲载されるなど、
取り组む研究は各メディアから注目を集めている。
「制御」技术で人の気持ちに寄り添っていく
ロボットが人と一绪に何かをしたり、人をサポートするときに、ロボットの「振る舞い」が大切だと私は考えています。人が考えた通りに动かせているか、どうしたら人から嫌がられないか。人とロボットが互いに补い、支え合うための「协调」する仕组み、それが私が特に力を注いでいる「制御」技术です。
私が、ロボットに活跃させたいと思っている分野は4つあります。农林水产、医疗?福祉?介护、エネルギー、环境です。医疗?福祉?介护分野の一例は、筋电义手の开発です。皮肤から筋肉を动かす电気信号を拾って义手を动かすのですが、ただ物を掴むのではなく、サッと持ち上げたいのか、柔らかく握りたいのかなど、自分の意図した通りに动かせるよう制御技术を使いコントロールします。
梦を语る、それがロボットづくりの第一歩
さらに农林水产分野では、人が入っていけない森林の间を缝ってドローンを飞ばし、森林の叁次元地図をつくろうとしています。この地図に基づいて、适切な伐採ガイドを行うことで、経済性も安全性も高める「スマート林业」の研究开発を进めています。人间に取って代わるのではなく、人と协调するロボットをつくりたい人、「こんなロボットをつくりたい」と楽しく梦を语れる人は、ぜひ门を叩いてみてください。
探査型ロボット开発の梦につながる
蛇型ロボットの研究に没头中
Y?T東京都 専修大学附属高校 出身
（ 東京電機大学を選んだ理由は？ ）
私の将来の梦は、人がたどり着けない场所で人のために働く探査型ロボットの开発。
その开発に不可欠な机械/电気?电子/情报/制御工学を学べる本学科を选択しました。
探査型ロボットの一つである蛇型ロボットを研究するために、岩瀬研究室に入りました。卒业研究も、蛇型ロボットの砂利道走破がテーマです。大学院でも、このロボットを駆使してさらに高度な研究を続けていきます。将来的には、人が行けない灾害场所に入って、その中をマッピングしたり、カメラで状况确认するなど、実用化を目指しています。
世界の学生と协力してロボットを製作
～滨顿颁ロボットコンテスト大学国际交流大会に参加～
Ｔ?Ｋ
未来科学研究科（大学院）
ロボット?メカトロニクス学専攻 修士1年
私は7月29日から8月9日までの12日间、アメリカのマサチューセッツ工科大学にて开催された第30回滨顿颁ロボットコンテスト大学国际交流大会（滨顿颁ロボコン）に参加しました。今年は日本、アメリカ、中国、韩国、シンガポール、タイ、メキシコ、インド、ブラジル、エジプトの10カ国が参加し、くじ引きで结成された5人1组の国际混合チームでロボットを製作し、竞技会に挑みました。
英语による意思疎通は难しかったのですが、図や文章を交えて戦略や机构を话し合い、ロボットの製作を行いました。私は、マイコンを用いたロボット制御でチームに贡献することができました。试合结果は、予选リーグを1位で通过したものの决胜トーナメントで负けてしまいました。
しかし、12日间でチームの结束は强まり、英语で热い议论を交わしたり冗谈を言い合ったりできるようになりました。滨顿颁ロボコンを通して、自分の実力を试すとともに様々な国の人と友达になることができ、非常に贵重な体験となりました。
滨顿颁ロボットコンテストとは？
International Design Contest（IDC ロボットコンテスト大学国際交流大会、通称：IDCロボコン）は、世界各国から大学生を集めて開催されるロボコン国際大会です。1990年に東京工業大学とアメリカのマサチューセッツ工科大学（MIT）によって始められ、その後、この大会の趣旨に賛同する世界各国の大学が加わり、毎年開催されています。ロボコン創成期から行われている伝統ある大会です。
通常のロボコンでは、個人またはチームであらかじめロボットを製作して大会に持ち寄り、競技会を行います。一方、IDC ロボコンは、出場する各国の大学はロボットを製作して持ち寄るのではなく、代表学生を選出して大会に送り出します。大会では多国籍の混成チームをつくり、10日間程度でロボットの設計?製作を行い、競技会に挑みます。提示された競技テーマに対し英語でコミュニケーションを取りながら、アイデアを出しあい、協力してロボットの設計?製作に取り組みます。IDC ロボコンは、学生の創造性と国際感覚を養う実践的な経験の場であり、各国の参加大学が協力して実施する国際教育プログラムでもあります。
