脳血管疾患は死因の第4位と言われ、死に至らなくても患者数は117万9千人あまりと多くいます。そのため、脳血管疾患の后遗症の代表である片麻痺になられる方も多く、歩行に障害が残り健康な时のような歩行ができず生活に支障をきたしている、あるいは以前のような蚕翱尝が确保できていないという実态があります。
片麻痺患者の歩行には下肢装具が必要ですが、じつはこの下肢装具、歩きづらいのです。健常者が装具を装着して歩いてみると、しっかり下肢装具が足に固定されており、脱げるようなことはないのに歩きづらい。これでは、片麻痺患者の方はもっと歩きづらいというわけです。
そこで、井上淳先生はどうして歩きづらいのか研究に取り组み、どうすればいいか分析、検讨、试作を行いました。
そのシーズを绍介します。
下肢装具の歩行に与える影响を调べるため、装具の有无による足底荷重中心(颁翱笔)比较をしたところ、下记の図のように装具あり歩行では荷重中心の移动范囲がいびつで狭いことがわかりました。また、指付根関节(惭笔関节)が半固定化され、指动作が制限されるため、ウィンドラスメカニズムと呼ばれる足指の背屈による、足底腱膜の巻き上げと、アーチ角度が小さくなる现象が诱発されず、アーチが挙上、接地时に足への衝撃を和らげ、高効率の歩行ができないことがわかりました。
図1 足底荷重中心の移动范囲
図2 足指の背屈時の足底腱膜の状態図
そこで、指动作が制限されないようにするため足底部に机构的特徴を持たせ、自然な歩行を可能とする构造を考案しました。具体的には足底部の一部が曲がるようにしたものです。その结果、下记のような効果を期待できます。
?歩行时に足指関节が背屈して筋紧张をゆるめることで、拘缩予防効果を有する
?ウィンドラスメカニズムを诱発し、歩行速度を高める
?背屈一方向性を持つことで指の动き、足のアーチの动きを妨げず、装具を用いた际の歩行が自然歩行に近づく
写真 下肢装具の足底部 従来品(左)と试作品(中、右)
どのような曲がり方が自然で、かつ安全かを検証しながら试作?评価をした结果、健常者の通常の歩行に近い重心移动轨跡を描くことがわかりました。
これにより、片麻痺患者の歩行リハビリや、片麻痺により歩行が困难になった患者の歩行支援が可能になり、従来の装具では歩行速度が遅くなる高活动量患者の歩行速度の向上が期待できます。
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