蝶をモデルとした小型はばたきロボットの开発

フロンティア蝶をモデルとした小型はばたきロボットの开発

～ひらひらと宙を舞うロボット～

ココがポイント

蝶をモデルとした小型はばたきロボットの开発
～ひらひらと宙を舞うロボット～

発明の概要

近年、観测システムなどでの利用を目的とした小型飞行ロボットの开発が盛んですが、より小さな昆虫サイズのロボット研究も进められています。しかし、わずか数肠尘?数驳サイズの机体に动力や姿势制御のための复数のアクチュエータ、センサなどを搭载する事は困难であり、未だ実用化には至っていません。
蝶の中で?アゲハチョウ?をモデルとして飞翔メカニズムを解析。翅の打ち下ろしで上昇しつつ体を起こし、打ち上げで前进する仕组みすなわち?阶段状の飞翔?を実现しています。
このような动作を実现するために、はばたき机构を勘案し、蝶と同様の飞翔を実现しています。
展示会でも小型はばたきロボットは、参加者の児童にも科学的な刺激を与え、?将来同じようなロボットを、开発したい?という梦を与える一幕もありました。
この机构は藤川先生が、千叶工业大学菊池研究室在籍时に特许を取得され、先生の研究は2015年4月号の科学雑誌?ニュートン?にも掲载されました。