执刀医が使いたい医疗机器を、素早く选んで正确に手渡すベテラン看护师のような手术サポートロボットを开発したい

大学院理工学研究科理学専攻 1年

埼玉県／花咲徳栄高校出身

村田窓紀さん

研究テーマ时系列姿势特徴行列を用いたリアルタイム行动认识モデルの开発

电子情报?生体医工学系※の临床医用の研究室との共同研究で「器械出し看护ロボット」のための技术开発に取り组みました。きっかけは3年次の「ロボット科学」の授业の课题で、人体の姿势推定を础滨で行った时に、自分の书いたプログラミングで骨格点情报が得られた経験であり、共同研究へとつながりました。看护ロボットに求められるのは、ベテランの手术室看护师のように执刀医の行动を认识し、必要とする器械を素早く选び正确に手渡しして、手术をサポートすることです。そこで、カメラ映像から抽出した骨格点情报から、行动认识を行う础滨を使った深层学习モデルを开発しました。さらに、手术室で机能するように、骨格検出と行动认识を逐次行うようなプログラミングを作成し、リアルタイムで手术行為を认识できるアプリケーションを作成してロボットに组み込みました。骨格点情报を用いて行动认识を行う研究は世界中で行われていますが、リアルタイム行动认识については、评価方法やデータセットなどがまだ确立されていない挑戦的な取り组みです。

※2026年度入学者より电子情报工学系